报告题目：可稳定情况下不同条件下冗余控制输入问题的统一研究
报 告 人：刘建州 教授 （湘潭大学）
报告时间：2025年5月23日（星期五） 16:00-17:00
报告地点：数学科学学院114
联 系 人：杜磊 副教授         联系方式：84708351-8606

报告摘要：本文研究线性二次调节器最优控制意义下的冗余控制输入问题. 增加冗余控制输入会导致二次性能指标下降. 然而, 在某些情况下, 这也会增加反馈矩阵范数, 导致执行器饱和. 为了求解该问题, 我们对不同条件下冗余控制输入问题的最新研究成果进行比较分析, 得到己有的成果都是在系统可稳定的情况下研究的. 因此我们在系统可稳定的情况下统一研究冗余控制输入问题相对应的连续代数Riccati 方程(半)正定解的新的更紧上界. 同时, 利用该上界给出一类保证反馈矩阵范数减小的充分条件. 最后, 数值实验表明我们结论的有效性和优越性. 此外, 仿真实验表明具有冗余控制输入的系统可以实现更好的控制性能.

报告人简介：刘建州，湘潭大学数学与计算科学学院二级教授、博士生导师。2016.1-2020.1任中国数学会常务理事，湖南省运筹学会副理事长，2005.1-2020.11任湖南省数学会常务理事、秘书长，现任湖南省运筹学会监事长，湖南省数学学会常务理事、监事。长期从事数值代数、线性代数及其应用，线性控制等方面的研究，主持国家自然科学基金4项、作为主要成员参加国家重大研究计划重点支持项目和国家重点专项各一项，主持部、省级自然科学基金10余项，已培养毕业博士、硕士研究生100余人，在国内外重要学术期刊《SIMA J. Matrix Anal. Appl.》、《IEEE Transactions on Fuzzy Systems》、《IEEE Transactions on Automatic Control》、《Automatica》《Linear Algebra Appl.》、《Science China Infomation sciences》、《数学学报》、《数学年刊》等发表术论文200余篇，其中SCI期刊100余篇。先后获湖南省自然科学奖、湖南省高等教育教学成果二、三等奖多项，主编出版的“湖南省高等教育21世纪课程教材”《实用数学建模教程》评为“2008年度湖南省高等学校优秀教材”。