报告题目： 基于数值优化的自动驾驶轨迹规划方法
报 告 人：李柏 副教授 （湖南大学）
报告时间：2024年10月9日（星期三） 16:00-17:00
报告地点：数学楼115（大报告厅）
校内联系人： 王磊 教授 联系方式：84708351-8417
报告摘要：在自动驾驶轨迹规划技术领域，数值优化是一类重要的方法，该类方法能够灵活且高质量地完成轨迹规划问题的求解，已在一系列经典自动驾驶场景中得到广泛应用。然而数值优化方法也存在共性的缺陷与挑战，例如求解耗时过长、求解效果不稳定、无法处理病态约束以及无法避免配置点间约束失效情况。本报告将介绍解决上述问题的若干理论方法，包括轻量化迭代优化方法，病态约束光滑拟合方法以及具身足迹理论等。最后，本报告对基于数值优化的轨迹规划领域研究前景予以展望。
报告人简介：李柏，湖南大学副教授、湖南省“芙蓉计划”湖湘青年英才，研究自动驾驶轨迹规划方法。主持国家重点研发计划子课题1项、主持国家自然科学基金1项、主持中央军委科技委“国防科技173计划”项目（重点项目）1项；作为第一作者发表中科院一区及中科院TOP期刊论文21篇；作为第一发明人获中国发明专利授权28项；作为第一著者出版专著2部；获最佳期刊论文奖2项；2024年入选全球前2%顶尖科学家终身成就榜。现担任中科院一区期刊T-IV副编辑，担任自动化学会智能车工作委员会副主任。
